皆城総士
CV：喜安浩平
2151年11月23日生
第四次蒼穹作戦にてニヒトの操縦の負荷で同化現象を起こし砕け散った皆城総士の生まれ変わり。
転生前とは別の人格を有しており、良くも悪くも素直な性格をしている。
赤子の姿で発見されたのち、真壁一騎のもと海神島で育てられ、成長した姿を見せていたが……
真壁一騎
CV：石井 真
2131年9月21日生
アルヴィスのファフナーエースパイロットとして、皆城総士と共にフェストゥムとの幾多の激闘を繰り広げ、人類を救い続けている。
戦いの中で同化現象の極限状態に達したが、竜宮島のミールの祝福を受け生と死の循環を超越した存在となった。
遠見真矢
CV：松本まりか
2131年11月11日生
一騎と総士の幼なじみで、同世代で唯一の現役パイロット。
優れた狙撃能力を持ち、ファフナー搭乗時は変性意識によって並はずれた冷静さを見せる。
第四次蒼穹作戦の際にSDPを発現、複数の標的を一度に認識し、遠距離の標的も正確に捉えることのできる多次元視界を持つ。
春日井甲洋
CV：入野自由
2131年5月7日生
一騎や真矢と同世代のファフナーパイロットであったが、同化されフェストゥムと融合した存在となる。
身体を失った時でさえ、幾度となく一騎や竜宮島の人々を救ってきた。
身体を得て帰還した後、発現したSDPの毒による黒い刃でフェストゥムを圧倒する。
来主 操
CV：木村良平
人の心を理解したスフィンクス型フェストゥムの影響で生まれた存在。
ボレアリオス・ミールのコアで、空母ボレアリオスの主人として艦内に住んでいる。
時間の流れを0.00000001秒単位で知覚できるSDPを発現し、周囲をスローモーションで見ることが可能。
日野美羽
CV：諸星すみれ
2147年4月1日生
竜宮島で初めて自然受胎で誕生した子供。
人類最高のエスペラントで、ミールやフェストゥムとの優れた対話能力を持つ。
母は日野弓子、真矢は叔母にあたる。
フェストゥムとの無用な争いを望まず、可能な限り“お話し”することよって戦闘を避けようとする。
近藤剣司
CV：白石 稔
2131年12月7日生
一騎や真矢と同世代のファフナーパイロットだったが引退し、現在は総士に続くジークフリード・システムの2代目搭乗者として、後輩達へ的確な判断、指示を行う。
同世代パイロットだった咲良と結婚、第一子と共に親子三人で暮らしている。
西尾里奈
CV：白石涼子
2132年4月20日生
一騎や真矢の後輩で、零央たちの世代の良き先輩。
勝気な性格だが不器用な面も。
SDP「アクセル（増幅）」の発現により、武器の出力を大幅に増加させることが可能。
双子の弟・暉を第四次蒼穹作戦で亡くし、形見のお守りを常に首にかけている。
御門零央
CV：島﨑信長
2136年8月10日生
彗や美三香と同世代のファフナーパイロット。
非常に真っ直ぐな性格で、運動神経抜群。
SDPは空間の跳躍が可能な「ロスト（消失）」で、自分や周囲の仲間とともに瞬間移動できる。
ファフナー搭乗時はどこまでも冷酷にフェストゥムを殲滅する。
鏑木 彗
CV：小野賢章
2137年2月15日生
零央や美三香と同世代のファフナーパイロットで、姉・早苗をL計画で亡くしている。
記憶力や分析力に優れ頭脳明晰。
人やモノを手元に瞬間移動させるSDP「アポート（引き寄せ）」の能力により、仲間を窮地から救う場面も多い。
水鏡美三香
CV：石川由依
2137年3月3日生
零央や彗と同世代のファフナーパイロット。
とても元気で明るく天真爛漫な性格で、落ち込んだ姿は決して見せない。
戦闘時のSDPは、あらゆる攻撃を反射する超高度防壁を出現させる「ウォール（壁）」。
『機動侍ゴウバイン』の大ファン。
真壁史彦
CV：田中正彦
2106年6月2日生
アルヴィス司令官で、一騎の父。
戦死した皆城公蔵に代わり司令となった。
日本自衛軍時代に人類とも戦った経験から、人との戦闘を望まない。
優秀な統率者として島民からの信頼も厚い。
溝口恭介
CV：土師孝也
2104年2月17日生
アルヴィス司令補佐官。
アルヴィスの特殊工作員として豊富な経験を持ち、どんな状況下にあっても飄々とした態度で苦境を乗り切る。
真矢に対しては彼女が子供の頃から気にかけており、父娘のような関係を築きながら、戦闘技術の指導なども行っている。
遠見千鶴
CV：篠原恵美
2104年1月6日生
アルベリヒド機関研究主任。医師。
真矢の母であり、美羽の祖母にあたる。
ファフナー研究者である故ミツヒロ・バートランドは元夫。
同化現象を抑制する方法を研究し、人類とフェストゥムの因子を染色体レベルで同化させる実験に成功。
パイロット達の同化現象への耐性を飛躍的に向上させた。
マリス・エクセルシア
CV：斉藤壮馬
美羽にも匹敵するほどの能力を持つ、エスペラント。
海神島の島民だったが、幼い総士とふたりのパイロット候補生を連れてベノン軍に渡る。
セレノア
CV：ゆかな
マリスの持つ「美羽の記憶」から、美羽の母・弓子の姿に擬態したフェストゥム。
総士の前では優しい母親を演じていた。
各地に点在する自立したフェストゥムの群を支配下に置き、扇動することができる。
レガート
CV：最上嗣生
マリスの持つ「美羽の記憶」から、美羽の父・道生の姿に擬態したフェストゥム。
総士にとっては頼りになる父親だった。
人類の戦い方を学習し、戦場ではソルダート化された人間を指揮する。
ルヴィ・カーマ
CV：佐々木りお
2151年11月23日生
海神島のコア。
エスペラントの精神的支柱であり、美羽の親友だったエメリー・アーモンドの生まれ変わり。
人々に＜存在と無の地平線＞、そしてその先にある＜可能性＞を説く。
ディラン・バーゼル
CV：勝杏里
ルヴィ・カーマの側近。
常にルヴィに寄り添い、彼女に献身的に尽くしている。
マレスペロ
CV：櫻井孝宏
プロメテウスと呼ばれるミール変異体。
群に属していないフェストゥムを支配し、ベノン軍を創設した。
元は第三アルヴィスのコアだったが、人類軍に島を占領され、住民全員を虐殺された。
彼自身は幽閉され、ベイグラントの操作やパペット型の生産に利用されてきたが、憎しみの器が育ったことを機に反乱を起こした。
ケイオス・バートランド
CV：岡本信彦
ベノン軍の若き総帥。
母艦オリンポスにて全軍の指揮を執る。
人間をソルダート化する能力を有し、ソルダートが管理する組織や部隊をも掌握する。
その容姿はジョナサン・ミツヒロ・バートランドに酷似している。
